天气虽冷但这里热度不减！一上海交大创新资源来袭

  2022年12月1日，由成都市科学技术局、上海交通大学四川研究院主办，成都生产力促进中心承办，上海交大技术转移西南（成都）中心、上海慧谷高科技创业中心有限公司、天府国际技术转移中心协办的在四川天府新区上海交通大学四川研究院举办。来自上海交通大学创新团队和校友的6个创新团队专家与来自成都市的高端制造领域高能级创新企业、投融资机构代表共近40人参加活动。

  本次活动旨在汇聚高校创新资源赋能城市产业建圈强链，通过搭建创新资源、创新团队、企业、投融资机构和产业园区间精准对接平台，促进高校优质科技成果在蓉生根落地，开花结果。

  会上，上海交通大学四川研究院常务副院长顾顺超发表致辞，欢迎成都企业和机构同上海交大创新资源多多对接，促进上海交大科技成果在蓉落地。

  随后，上海交通大学创新团队和校友企业的“全流程数字化制造技术及自主装备研发”“上海交通大学机器人研究所”“光伏工程多功能机器人”“智先锋智能解决方案平台”“袋装物料自动装车系统”“先进金属增材制造工艺开发项目”共6个优质创新项目进行了路演。

  时代的发展让我们国家的经济快速地发展的同时也对资源带家许多的压力。如今，随着3060双碳战略的发布，国家对清洁能源的开发力度逐渐加大，光伏发电发展势头强劲。西区以集中式光伏能源基地为主要形式。目前已经有大量的企业在对光伏板制作、光伏电站设计等方面为实现降本增效来优化。该项目中的设备是采用光伏板安装机器人总体安装模式。人工安装模式是通过大量人力将光伏板拾举到光伏支架上方，而光伏板安装机器人采用升降机配合机械助力手臂，完成光伏板搬运至支架上方的过程。本项目在保证安装人员安全的前提下，提高光伏板安装的工作效率，降低生产所带来的成本和大幅度减少工程的时间，省时省力，同时也为促进清洁能源.及装备智造等相关产业的发展做充足的准备。

  上海交大智邦科技有限公司成立于2017年1月，起源于上海交通大学，是一家高端装备与工业软件制造与集成服务商。交大智邦目前在高端数字控制机床、柔性制造系统、制造工艺软件等领域取得了一定进展和成绩，完成了国内首条汽车动力总成核心部件全数字化生产线、国内首台立卧转换五轴联动机床、国际首条大型站构件操性制造系统，正在攻克国内多项战略技术与产品，解决了部分短板与卡脖子问题。

  交大智邦在上海临港搭建了汽车动力总成核心部件柔性生产训试验证基地，具有国产高端数控装备、自动装配、自动检验测试、自动仓储、柔性物流调度、智能生产管控、5G技术、数字孪生技术等完整要素，在制造企业数字化转型和黑灯制造领域具有国内示范标杆作用。

  上海交通大学机器人研究所是我国最早从事机器人技术研发的专业机构之一。机器人研究所在机器人学、特种机器人、机器视觉、工业机器人、生物机电一体化系统、机电设施及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势，并取得了重要理论成果，在IEEE Trans.on Robotics and Automation.IEEE Trans.on Robotics、《中国科学》、《科学通报》等国内外权威杂志发表论文干余篇。

  近年来，在巩固工业机器人和生机接口优势方向的同时，研究所开展多学科交叉的前瞻性理论研究、技术创新和工程应用，重点建设智能机器人装备与功能部件、生物信号采集/分析与生机电一体化、连续体和软体仿生机器人三大研究方向，相关成果获国家科学技术进步二等奖2项、高等学校科学研究优秀成果奖自然科学一等奖2项、上海市科学技术进步一等奖1项、上海市技术发明一等奖2项、上海市白然科学一等奖1项，形成了较强的学科、基地、团队等综合优势，拥有机器人方面的坚实知识储备和强有力的技术支持。

  工博士智能装备服务平台致力于工业制造自动化的创新与应用，通过工业机器人、协作机器人、机器人工作站、自动化集成设备，以及智能装备和机器人周边配套的控制管理系统、视觉、工业移动机器人、变位机、抓手、吸盘等核心零部件的开发整合，打造以核心技术驱动的智能硬件服务平台，为工厂公司可以提供提供全方位技术服务。工博士智能解决方案平台在行业内具有较高的知名度，获得了市场的高度认可。

  工博士智能解决方案平台针对客户不相同需求进行定制开发。同时依靠互联网数字化，打造了工博士工业互联网，通过周边配套的优质稳定的产品，赋能工厂企业，整合多板块的智能配套设备，替代进口产品，实现客户一站式无忧。作为工业机器人整体解决方案平台，工博士智能解决方案平台主要使用在于工程机械、石油化学工业、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备，也已实现了开发、设计、制造的交钥匙工程。公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为突出的竞争优势，正逐步构建工博士机器人智能装备生态圈，打造国产品牌影响力。

  目前，国内的物料装车大多采用人工或半自动化的方式，工人劳动强度大、粉尘污染严重、环保不达标，对人体健康造成极大危害。随着国内对于环境和劳动保护的要求慢慢的升高、企业用工成本节节攀升，各大行业的物料运输开始寻求自动化装卸设来提升工作效率，尤其像袋装水泥、面粉、化肥等年发货量巨大的生产企业更是需要合适的自动化装卸设备来代替大量人工。针对传统人工装车过程中效率较低、粉尘污染严重、作业人员职业健康危害大的问题，袋装物料自动装车系统从装车方式上进行了创新研究，将物料输送系统、移动升降机构、排垛机构、码垛机器人、信息检测系统、收尘装置等有机结合，实现了车辆信息在线检测、物料输送排列、装车码垛等功能，装车过程中物料轻取轻放，避免了物料破损和二次扬尘，适用于2~2.4的开放式货车，有效装车能力达90吨/小时。

  袋装物料自动装车系统与生产线前端的自动插袋机、包装机等实现集中控制，真正的完成自动化无人发运系统.袋装物料自动装车系统采用集成设计方法，应用机电一体化设计、自动控制等成熟技术，结合袋装物料现有的包装工艺，实现自动化装车，整体技术无风险。目前，袋装物料自动裴车系统已完成了原型机的研制，并进行了大量运行测试，有关技术指标均已达标。现阶段已与靠东水泥壁山有限责任公司达成了初步合作意向，进行工厂生产环境下的试用运行。

  钛合金以其高比强度、低弹性模量、良好的疲劳强度、良好的韧性。生物相容性、优异的耐腐的能力以及热稳定性等优异特点，使其在航空航天、燃气轮机、兵器工业、医疗器械等领城中得到普遍的应用。而目前，由于采用锻造和铸造工艺制造钛合金构件过程中存在着工艺复杂、材料利用率低、周期长、成本高等问题，严重制约着钛合金的扩大化应用和发展。近年来，以激光选区熔化技术技术为主的增材制造钛合金技术发展迅速，其展现的数字化、精确化、设计一材料——制造一体化等明显的技术和经济优势，必将进一步加速了钛合金在航空航天，燃气轮机等领域的应用。

  激光选区熔化技术是粉末床熔融技术中主要代表之一，它利用激光束作为能量源，借助自动铺粉机构将金属粉末持续性地铺设在构建平台，同时能量源依照产品切片模型使粉末熔化后凝固的形式成形，适用于生产中、小型复杂结构零件的成形。

  会后，川发展、交子基金管理公司、四川兴川重点项目股权管理有限公司、36氪、成都物联网产业发展联盟等20余家行业高能级创新企业、投融资机构对这些项目表现出浓厚兴趣，纷纷同创新团队进行了热烈且深入的交流，现场达成10余对合作意向。